KR 6 R900 sixx W 庫卡涂噴機(jī)器人供應(yīng)
適用此應(yīng)用領(lǐng)域
搬運(yùn)與裝卸 包裝及揀選 其它操作
金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備 涂膠水和密封材料 其它涂層
安裝 固定 塑料加工設(shè)備
置入，裝夾 其它種類的安裝、拆卸 鍛造設(shè)備
成型加工機(jī)床 金屬切削機(jī)床 操作其它機(jī)床
測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn) 裝貨盤
KR 6 R900 sixx W 庫卡涂噴機(jī)器人供應(yīng)產(chǎn)品介紹
額定負(fù)載（KG）: 6
結(jié)構(gòu)形式: 串聯(lián)
軸數(shù): 6
工作半徑(mm): 901
重復(fù)精度（mm）: <±0.05
zui大工作范圍(*軸）: ±170°
第二軸: ﹢45°/﹣190°
第三軸: ﹢155°/﹣120°
第四軸: ±185°
第五軸: ±120°
第六軸: ±350°
本體重量（KG）: 52
安裝方式: 地面/天花板
控制系統(tǒng): KR C4 compact
位置反饋: 旋變編碼器
防護(hù)等級(jí): IP 54
KR 6 R900 sixx W (KR AGILUS)
壁裝式 KR 6 R900 sixx W zui大負(fù)載能力達(dá) 6 kg，作用半徑長(zhǎng)達(dá)約 901 mm。 KR AGILUS 專為*的作業(yè)速度而設(shè)計(jì)。
負(fù)荷
負(fù)荷 6 kg
工作范圍
zui大作用范圍 901 mm
其他數(shù)據(jù)與規(guī)格
軸數(shù) 6
重量 52 kg
安裝位置 Wall
控制系統(tǒng) KR C4 compact
防護(hù)等級(jí) IP 54
KR 6 R900 sixx W 庫卡涂噴機(jī)器人供應(yīng)
適用此應(yīng)用領(lǐng)域
搬運(yùn)與裝卸 包裝及揀選 其它操作
金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備 涂膠水和密封材料 其它涂層
安裝 固定 塑料加工設(shè)備
置入，裝夾 其它種類的安裝、拆卸 鍛造設(shè)備
成型加工機(jī)床 金屬切削機(jī)床 操作其它機(jī)床
測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn) 裝貨盤
簡(jiǎn)介
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較*的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%
簡(jiǎn)介
噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較*的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%
