汽車ADAS測(cè)試
該項(xiàng)技術(shù)可以提供駕駛員必要的行車信息,將復(fù)雜或者重復(fù)性的作業(yè)自動(dòng)化,并且為每個(gè)人全面提升安全性。
系統(tǒng)總覽
基于位置測(cè)量技術(shù)的GPS提供了高精度,易使用的ADAS測(cè)試系統(tǒng)。這得益于GPS傳感器的RTK (2cm 精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))選項(xiàng)。固定安裝的GPS基站通過(guò)RF調(diào)制發(fā)送修正數(shù)據(jù)到覆蓋范圍內(nèi)所有的DS-IMU2由此可保證所有系統(tǒng)的位置精度。
來(lái)自兩輛或者更多車輛的數(shù)據(jù)可提供非常精確的位置和位移信息,并且互相或者和一個(gè)固定的基站相關(guān)聯(lián),這是ADAS這測(cè)試系統(tǒng)的基礎(chǔ)。此外DS-IMU2提供所有車輛動(dòng)力學(xué)的測(cè)量包括側(cè)滑角。
測(cè)試過(guò)程中,所有數(shù)據(jù)都實(shí)時(shí)發(fā)送到主系統(tǒng)來(lái)獲得測(cè)量結(jié)果。
堅(jiān)固可靠的WLAN解決方案用來(lái)保證系統(tǒng)間的通訊,距離可達(dá)1km。理論上測(cè)試中的車輛無(wú)數(shù)量限制--僅取決于WLAN 的帶寬限制。
利用GPS-PPS 同步技術(shù),所有其他的數(shù)據(jù)也同步采集,例如模擬信號(hào)、計(jì)數(shù)器信號(hào)、視頻、CAN ,CCP/XCP, FlexRay等等。
除了ADAS的基本測(cè)試系統(tǒng)和GPS-RTK的基本功能外, ADAS專業(yè)測(cè)試系統(tǒng)包含光纖陀螺??蓱?yīng)用于長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法接收到GPS信號(hào)的場(chǎng)合,如隧道。這種組合有助于增加車輛動(dòng)力學(xué)測(cè)量的精度,包括側(cè)滑角。
主要特點(diǎn)
l堅(jiān)固可靠的袖珍GPS, 附帶慣導(dǎo)系統(tǒng)以及高動(dòng)態(tài)AHRS(500 Hz)
l融合陀螺、加速度計(jì)、磁力計(jì)、壓力傳感器和雙天線RTK GNSS接收機(jī)
l高精度和易于使用