大疆激光雷達禪思L1生成點云三維模型
DJI L1激光雷達加入了測繪相機，激光雷達能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu)，但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問題，它給激光雷達獲取的點云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息，生成真彩色點云。
1、實景模型
還不止這些，通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報告輸出，實現(xiàn)一鍵式操作。
2、激光雷達的應(yīng)用
地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層，提取 DEM，進而快速生成地形圖。
3、工程測量
快速生成點云與模型，應(yīng)用于工程勘察設(shè)計、工程監(jiān)理、工程驗收、工程維護等工程測量場景。
4、樹障分析
激光雷達能生成線路與樹木的三維點云模型，在模型上即可測量導線與樹木的距離，為樹障分析提供確依據(jù)
禪思L1特點：
經(jīng)過測試
在有效飛行度內(nèi)，獲取的點云密度也能于100點/平方米；在航較低、飛行速度較慢的情況下，獲取的點云密度可達1000點/平方米以上。
點云密度
有效點云數(shù)據(jù)率240000 點/秒
定位
這次集成化的設(shè)計，慣導、2000萬測繪相機、視覺輔助定位相機等設(shè)計，保障點云三維坐標精度、地理定位。L1點云的水平精度于5厘米，程精度于2.6厘米。
激光穿透能力
對茂密的植被具有較的穿透性，可以獲取較好的樹冠三維形態(tài)和較密的林下地形信息。通過全自動的濾波處理，獲取了該點云數(shù)據(jù)的數(shù)字程模型（DEM），該DEM確的反映了林下地形信息，可見L1具有良好的植被穿透能力。必須注意的，此處的是穿透能力、并不是激光能量
實時真彩色點云
激光雷達點云的三維特性使其備受關(guān)注。但是，隨著點云精度的提升和點云密度的升，點云的真三維特性更加突出。真三維特性是基于三維點云計算出的一種新特性，而且點云越密、精度越，真三維效果越好，可視化效果越好。
全天侯作業(yè)效率
L1可以不分晝夜作業(yè)，可以大的拓展作業(yè)時間，利用L1同時獲取了晝夜兩個時相的點云，兩個點云度一致。L1配備了三軸平臺，可獲取任意拍攝角度點云。
度的整體性、完整性
L1仍然是按航帶組織的點云數(shù)據(jù)，但用戶無需關(guān)心航帶平差問題，用戶拿到的點云已經(jīng)是大疆智圖做過條帶平差后輸出的整體一致性的點云。
DJIL1集成Livox激光雷達模塊、慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯M300 RTK和大智圖,形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復雜場景下的后處理重建。
Livox激光雷達模塊
-框幅式設(shè)計，有效點云比例達99%
-測雖距離450 m (反射率80%，0 klkx) / 190 m (反射率10%， 100 klx)
-有效點云數(shù)據(jù)率240,000點/秒
-支持3次回波
-支持重復掃描模式與非重復掃描模式
測繪相機
2000萬像素
- 1英寸傳感器
機械快門
慣導
. 輔助定位相機
GNSS.慣導、視覺數(shù)據(jù)三方融合實時點云顯示
實時展示三維點云，提供作業(yè)現(xiàn)場一手信息， 短時間內(nèi)提供決策依據(jù)。作業(yè)人 員現(xiàn)場檢查采集到的點云數(shù)據(jù)，保障外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量。
大疆激光雷達禪思L1生成點云三維模型
