V1是一款專為移動機器人導(dǎo)航和避障場景設(shè)計的高性能深度相機。它融合了1280×1024像素的3D相機模組，可提供1-12m廣闊的測量范圍。其輕巧便攜的設(shè)計僅重684g，方便靈活部署。采用的視覺SLAM技術(shù)使其具備快速自主建圖和導(dǎo)航功能，賦能移動機器人進入頂視導(dǎo)航新世代。
移動機器人導(dǎo)航和避障深度相機特點：
1. 運行平穩(wěn)，無懼環(huán)境干擾
頂視SLAM，高動態(tài)人、車、物流場景也能保持穩(wěn)定
2.測量距離遠(yuǎn)
1-12m廣闊的測量范圍
3.定位精度高
重復(fù)到點精度高達(dá)±1cm
2.應(yīng)用場景
視覺導(dǎo)航 Nevigation
3D相機結(jié)合頂視導(dǎo)航算法，可應(yīng)用于工業(yè)場景AGV/AMR的視覺導(dǎo)航，頂視場景穩(wěn)定，解決移動機器人在高動態(tài)、空曠環(huán)境或窄道等場景的定位導(dǎo)航問題。
移動機器人導(dǎo)航和避障深度相機技術(shù)參數(shù)：
分辨率 | 1280 x 1024 |
距離范圍 | 1m～12m |
視野角度 | 典型: 水平-80°垂直-60° |
H-水平， V-垂直(degree) | |
精度 | ±10mm |
功耗 | 29W@24VDC |
尺寸（L*W*H） | 210mm×63mm×67mm |
重量 | 684g |
供電方式 | 24V DC |
通訊接口 | USB 3.0/1000M ethernet |
防護等級 | IP54 |
工作溫度 | -20℃~60℃ |
存儲溫度 | -25℃~ 85℃ |
軟件環(huán)境 | C/C++/ROS SDK |
操作系統(tǒng)支持 | Windows10/11，Linux，Arm Linux/ROS |
散熱方式 | 被動散熱 |
