型號(hào)：LDX-GD100
固定式激光盤煤儀的技術(shù)核心是兩個(gè)：二維激光掃描儀，斗輪機(jī)定位系統(tǒng)，盤煤數(shù)據(jù)處理軟件。
二維激光掃描儀，沿著煤場(chǎng)橫向掃描，得到一個(gè)煤堆橫斷剖面的輪廓數(shù)據(jù)。當(dāng)航車行走時(shí)，就得到一系列連續(xù)的煤堆橫斷面輪廓數(shù)據(jù)。這些系列數(shù)據(jù)按照航車的運(yùn)行位置進(jìn)行分配后，就得到了整個(gè)煤堆表面的輪廓數(shù)據(jù)，也就是我們常說的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過盤煤數(shù)據(jù)處理軟件的加工和處理，終得到煤場(chǎng)的體積數(shù)據(jù)、重量數(shù)據(jù)、分區(qū)信息、分層信息、高度信息、剖面信息等我們需要的有價(jià)值的數(shù)據(jù)信息。
當(dāng)我們?cè)诿号锷喜荚O(shè)多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時(shí)，盤煤數(shù)據(jù)處理軟件會(huì)把所有激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、過濾、建模，形成一個(gè)整體，從而計(jì)算得出整個(gè)煤場(chǎng)的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盤煤系統(tǒng)，一般由以下幾個(gè)子系統(tǒng)組成：
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激光掃描儀：進(jìn)口的、高速激光掃描儀；
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掃描儀定位系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，可選用不同的技術(shù)方案：
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摩擦式角度編碼器定位：老式的定位方式；該定位方式可靠性差，故障率高，安裝維護(hù)復(fù)雜；目前的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來(lái)定位；
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衛(wèi)星定位：衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通過數(shù)學(xué)解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù)；優(yōu)點(diǎn)是可靠性高，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)是不能在煤棚里面使用；
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UWB超寬帶電子定位：是目前比較的軌道式系統(tǒng)定位方式；可以在露天煤場(chǎng)中使用，也可以在煤棚內(nèi)使用；
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旋轉(zhuǎn)式重力效應(yīng)編碼器定位：新科技。精度高，成本低，無(wú)線定位方式；
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數(shù)據(jù)采集和處理軟件：采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù)，然后過濾，融合，建模，計(jì)算，直至
后給出報(bào)告；
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其它輔助設(shè)備和材料：支架，電源，數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，交換機(jī)等；
二，固定式激光盤煤儀的設(shè)計(jì)和建造
一般來(lái)說，設(shè)計(jì)和建造一套固定式激光盤煤儀系統(tǒng)的過程是這樣的：
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現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研和測(cè)繪：料場(chǎng)的環(huán)境，料場(chǎng)場(chǎng)的尺寸，料堆的大小，軌道式機(jī)具的尺寸；
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了解客戶的要求：詳細(xì)聽取客戶的要求和想法；經(jīng)過討論后，形成書面的需求書；
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初步設(shè)計(jì)：根據(jù)客戶的需求書和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研、測(cè)繪情況，進(jìn)行系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)；
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項(xiàng)目預(yù)算和施工進(jìn)度表：在初步設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，給出大致項(xiàng)目預(yù)算和施工進(jìn)度表，交由客戶討論；
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定稿：根據(jù)客戶討論的結(jié)果，完善設(shè)計(jì)方案，細(xì)化項(xiàng)目預(yù)算和施工方案；交由客戶確認(rèn)；
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簽訂合同；
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項(xiàng)目實(shí)施；
三，系統(tǒng)盤煤工作流程描述
GD100型固定式激光盤煤儀是一款高度自動(dòng)化的盤煤系統(tǒng)，盤煤作業(yè)流程如下：
根據(jù)我們的設(shè)計(jì)，每個(gè)航車上有兩個(gè)測(cè)量位置。先把掃描儀安裝到一個(gè)位置上，按上述操作流程作業(yè)完后，再把掃描儀換裝到第二個(gè)位置上，重復(fù)以上流程。兩次的數(shù)據(jù)合并，得到全部煤場(chǎng)的盤點(diǎn)結(jié)果數(shù)據(jù)。
四，系統(tǒng)組成（供貨清單）
| 序號(hào) | 名 稱 | 型號(hào)/規(guī)格/要求 | 單位 | 數(shù)量 |
| 1 | 激光掃描儀 | UST2D-250 | 臺(tái) | 1 |
| 2 | 數(shù)據(jù)采集/控制箱 | 304不銹鋼，防塵，防水 | 套 | 同上 |
| 3 | 定位系統(tǒng) | ZXT-360 | 套 | 1 |
| 4 | 安裝支架 | 與激光掃描儀配套 | 個(gè) | 同上 |
| 5 | 防護(hù)裝置 | 用于防護(hù)掃描儀，云臺(tái) | 套 | 同上 |
| 6 | 數(shù)據(jù)處理電腦 | DELL, XPS8930 | 套 | 1 |
| 7 | 線纜、散件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 | 電纜、網(wǎng)線、光纖、交換機(jī)、路由器 | 項(xiàng) | 1 |
| 8 | 盤煤數(shù)據(jù)處理軟件 | Ranger3D FIX | 套 | 1 |
五，系統(tǒng)主要性能參數(shù)
系統(tǒng)總體技術(shù)特點(diǎn)：
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盤煤結(jié)果精度：優(yōu)于99.5%；
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數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化程度：全自動(dòng)化；
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斗輪機(jī)、粉塵數(shù)據(jù)噪點(diǎn)處理：全自動(dòng)剔除；
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分區(qū)功能：有；
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全域位置點(diǎn)坐標(biāo)獲?。河?，任何位置點(diǎn)云的平面坐標(biāo)和高程實(shí)時(shí)顯示；
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數(shù)據(jù)共享：中間數(shù)據(jù)和結(jié)果數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)共享；
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系統(tǒng)防護(hù)等級(jí)：IP67；
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維護(hù)模式：全免維護(hù)；
三維激光掃描儀技術(shù)參數(shù)及特點(diǎn)
| 序號(hào) | 項(xiàng)目 | 設(shè)計(jì)參數(shù) | 技術(shù)特點(diǎn) |
| 1 | 掃描距離 | 250米 | 量程遠(yuǎn) |
| 2 | 分辨率 | 1毫米 | 精度高 |
| 3 | 通信接口 | RS232/RS485，以太網(wǎng) | 通訊方式多樣 |
| 4 | 工作溫度（度） | -40℃～+65℃ | 工作溫度范圍寬 |
| 5 | 靜態(tài)誤差(mm) | 4毫米 | 精度高 |
| 6 | 角度分辨率(度) | 0.01度 | 精度高 |
| 7 | 角度范圍(度) | 0-360（連續(xù)旋轉(zhuǎn)） | 測(cè)量范圍廣 |
| 8 | IP等級(jí) | IP67 | 防護(hù)等級(jí)高，可靠性高 |
| 9 | 重量 | 2.5公斤 | 重量輕，易安裝，可靠 |
| 10 | 尺寸 | 150毫米X150毫米X250毫米 | 易安裝，可靠 |
數(shù)據(jù)處理電腦：
- 處理器：i7 第八代 8700K CPU，六核，十二線程；
- 內(nèi)存規(guī)格：DDR4 64GB；
- 存儲(chǔ)規(guī)格：512G固態(tài)硬盤 + 2T SATA硬盤；
- GTX 1080TI 8G顯存專業(yè)顯卡；
- 網(wǎng)絡(luò)通信：千兆網(wǎng)卡；
- 軟件系統(tǒng)：Windows10專業(yè)版；
- 其它參數(shù)：I/O接口8×USB接口（2個(gè)前置，6個(gè)后置）1×串口糾錯(cuò)
盤煤數(shù)據(jù)處理軟件主要功能：
- 軟件運(yùn)行平臺(tái)Windows7專業(yè)版，Win 10專業(yè)版；
- 一鍵開啟盤煤功能；
- 自動(dòng)盤煤設(shè)定功能；
- 自動(dòng)數(shù)據(jù)接收,同時(shí)接收全部掃描儀數(shù)據(jù)；
- 自動(dòng)數(shù)據(jù)拼接，多臺(tái)掃描儀掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)拼接成一個(gè)完成的煤場(chǎng)數(shù)據(jù)；
- 自動(dòng)數(shù)據(jù)過濾，粉塵數(shù)據(jù)、斗輪機(jī)數(shù)據(jù)、車輛人員數(shù)據(jù)、煤棚等噪點(diǎn)數(shù)據(jù)自動(dòng)剔除過濾；
- 自動(dòng)數(shù)據(jù)建模，自動(dòng)生成地面模型和煤堆模型；
- 自動(dòng)體積計(jì)算；
- 自動(dòng)報(bào)告生成；
- 煤場(chǎng)區(qū)域與地面編輯功能；
- 煤場(chǎng)分區(qū)設(shè)置；
- 數(shù)據(jù)共享設(shè)置；
- 不可見地面處理功能：對(duì)于地面深埋于煤堆下的情況，可用該功能自動(dòng)處理，消除誤差；
