一、產(chǎn)品介紹
電子式混凝土全自動壓力試驗機是根據(jù)GB/T 16826-2008電液伺服試驗機、GB/T 3159-2008液壓式試驗機、GB/T 50081-2019混凝土物理力學(xué)性能試驗方法標準等國家標準開發(fā)設(shè)計的，實現(xiàn)了混凝土試塊自動上料、自動試驗、廢料自動清理等過程的智能化與自動化。
二、執(zhí)行標準
GB/T 16826-2008《電液伺服試驗機》
GB/T 3159-2008《液壓式試驗機》
GB/T 50081-2019《混凝土物理力學(xué)性能試驗方法標準》
三、設(shè)備特點
1.該設(shè)備主要由高精度三軸機械臂桁架，壓力試驗機，伺服油源控制柜，真空吸盤抓取機構(gòu)，固定式試塊料架等組成。設(shè)計結(jié)構(gòu)合理緊湊，占地面積小，整體尺寸僅為3300mm×4000mm×3000mm，占地面積小于市場上同類產(chǎn)品。
2.框架式加載機構(gòu)、負荷傳感器、加壓球頭、油缸加載和伺服油泵的控制模式保證了加壓試驗的準確性和可靠性。實現(xiàn)試驗機上下試樣、試驗自動化，極大的提高了工作效率，并且大幅度節(jié)省了實驗室操作人力和物料力。
3.混凝土試樣提前采用掃碼槍掃描并錄入混凝土試樣的準確位置，或者自動識別小車上試塊層數(shù)，每層數(shù)量及樣品編號二維碼。通過前置識別樣品編號，降低機器誤判，可人工對污染損壞的標簽進行手工錄入，代替現(xiàn)在市場上混凝土試塊試驗一個掃描一個的情況，可以有效避免在試驗過程中混凝土表面的二維碼貼紙出現(xiàn)損壞無法掃描錄入信息中斷試驗的情況，提高試驗效率。
4.選用氣缸吸盤式機械臂通過氣壓吸附混凝土試塊，代替夾取的方式，方便碼放在一起的混凝土試塊的取放，避免人工碼放間距不規(guī)則無法夾取的情況；壓力觸覺感應(yīng)真空吸盤，可感知是否接觸到試塊并執(zhí)行抓取動作，自動感知試塊是否抓取成功并碼放到位置，視覺系統(tǒng)可識別碼放位置是否有影響碼放平整的殘渣或異物并通過系統(tǒng)進行報警提示。
5.采用的機器視覺、圖像識別、深度學(xué)習(xí)和云計算技術(shù)， 實現(xiàn)對樣品車、廢料車的視覺定位，樣品車、廢料車推入?yún)^(qū)域后機械臂通過視覺識別系統(tǒng)自動定位試塊位置進行抓取和廢料的碼放。視覺破壞自動識別，破壞嚴重的樣品經(jīng)自動識別后推入廢料箱。自動生成原始記錄及報表、檢測照片保存、測量結(jié)果推送至檢測管理系統(tǒng)等特色功能，使檢測操作簡單，測量速度更快更準，質(zhì)量管理更方便更嚴格。采用高精度光學(xué)攝像頭識別試樣，自動定位試樣車車位，定位范圍更廣，避免試樣車放置不精確造成的誤差影響試驗流程。
6.采用吸盤鎖定樣品，通過旋轉(zhuǎn)樣品在高精度工業(yè)相機下進行圖像抓取并通過設(shè)定程序進行計算樣品的邊長、平整度、夾角，并錄入樣品信息。
7.主控程序可對機器進行全自動操作和人工單步調(diào)試運行，可顯示機器運行的各個狀態(tài)，顯示并記錄試驗機試驗曲線和試驗結(jié)果。與試驗室管理系統(tǒng)對接可實時傳輸試驗曲線、照片和試驗結(jié)果。與遠程監(jiān)控客戶端連接，可向客戶端推送實時試驗曲線、實時結(jié)果判定，是智能化全自動試驗系統(tǒng)的中樞大腦。
四、技術(shù)參數(shù)
項目 | 名稱 | 型號 |
壓力機主機 | 負荷（kN） | 2000 |
試驗力示值相對誤差 | ±0.5％以內(nèi) | |
試驗力測量范圍 | 2%－100％FS（全程不分檔） | |
加力速度范圍 | 0.02%-5%FS | |
加力速度誤差 | ±1% | |
壓板尺寸（mm) | Φ300 | |
上下壓板間距離(mm) | 185mm | |
工作活塞行程(mm) | 80mm | |
試樣規(guī)格（mm） | 150×150×150mm | |
尺寸（mm） | 1100×1600×1250 | |
設(shè)備重量（t） | 約1.5t | |
伺服控制柜 | 尺寸(mm) | 600×450×1300mm |
設(shè)備功率（kw） | 5kw | |
電壓（v） | 220v | |
三軸機械臂桁架 | 抓取重量 | 30kg |
尺寸(mm) | 3200×3500×3000mm | |
料架 | 移動方式 | 固定式料架 |
放置數(shù)量 | 25個 | |
尺寸(mm) | 900×620×950mm |
