一、產(chǎn)品介紹
電子式混凝土全自動(dòng)壓力試驗(yàn)機(jī)是根據(jù)GB/T 16826-2008電液伺服試驗(yàn)機(jī)、GB/T 3159-2008液壓式試驗(yàn)機(jī)、GB/T 50081-2019混凝土物理力學(xué)性能試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)等國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的，實(shí)現(xiàn)了混凝土試塊自動(dòng)上料、自動(dòng)試驗(yàn)、廢料自動(dòng)清理等過(guò)程的智能化與自動(dòng)化。
二、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 16826-2008《電液伺服試驗(yàn)機(jī)》
GB/T 3159-2008《液壓式試驗(yàn)機(jī)》
GB/T 50081-2019《混凝土物理力學(xué)性能試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)》
三、設(shè)備特點(diǎn)
1.該設(shè)備主要由高精度三軸機(jī)械臂桁架，壓力試驗(yàn)機(jī)，伺服油源控制柜，真空吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)，固定式試塊料架等組成。設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理緊湊，占地面積小，整體尺寸僅為3300mm×4000mm×3000mm，占地面積小于市場(chǎng)上同類(lèi)產(chǎn)品。
2.框架式加載機(jī)構(gòu)、負(fù)荷傳感器、加壓球頭、油缸加載和伺服油泵的控制模式保證了加壓試驗(yàn)的準(zhǔn)確性和可靠性。實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)上下試樣、試驗(yàn)自動(dòng)化，極大的提高了工作效率，并且大幅度節(jié)省了實(shí)驗(yàn)室操作人力和物料力。
3.混凝土試樣提前采用掃碼槍掃描并錄入混凝土試樣的準(zhǔn)確位置，或者自動(dòng)識(shí)別小車(chē)上試塊層數(shù)，每層數(shù)量及樣品編號(hào)二維碼。通過(guò)前置識(shí)別樣品編號(hào)，降低機(jī)器誤判，可人工對(duì)污染損壞的標(biāo)簽進(jìn)行手工錄入，代替現(xiàn)在市場(chǎng)上混凝土試塊試驗(yàn)一個(gè)掃描一個(gè)的情況，可以有效避免在試驗(yàn)過(guò)程中混凝土表面的二維碼貼紙出現(xiàn)損壞無(wú)法掃描錄入信息中斷試驗(yàn)的情況，提高試驗(yàn)效率。
4.選用氣缸吸盤(pán)式機(jī)械臂通過(guò)氣壓吸附混凝土試塊，代替夾取的方式，方便碼放在一起的混凝土試塊的取放，避免人工碼放間距不規(guī)則無(wú)法夾取的情況；壓力觸覺(jué)感應(yīng)真空吸盤(pán)，可感知是否接觸到試塊并執(zhí)行抓取動(dòng)作，自動(dòng)感知試塊是否抓取成功并碼放到位置，視覺(jué)系統(tǒng)可識(shí)別碼放位置是否有影響碼放平整的殘?jiān)虍愇锊⑼ㄟ^(guò)系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警提示。
5.采用的機(jī)器視覺(jué)、圖像識(shí)別、深度學(xué)習(xí)和云計(jì)算技術(shù)， 實(shí)現(xiàn)對(duì)樣品車(chē)、廢料車(chē)的視覺(jué)定位，樣品車(chē)、廢料車(chē)推入?yún)^(qū)域后機(jī)械臂通過(guò)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)定位試塊位置進(jìn)行抓取和廢料的碼放。視覺(jué)破壞自動(dòng)識(shí)別，破壞嚴(yán)重的樣品經(jīng)自動(dòng)識(shí)別后推入廢料箱。自動(dòng)生成原始記錄及報(bào)表、檢測(cè)照片保存、測(cè)量結(jié)果推送至檢測(cè)管理系統(tǒng)等特色功能，使檢測(cè)操作簡(jiǎn)單，測(cè)量速度更快更準(zhǔn)，質(zhì)量管理更方便更嚴(yán)格。采用高精度光學(xué)攝像頭識(shí)別試樣，自動(dòng)定位試樣車(chē)車(chē)位，定位范圍更廣，避免試樣車(chē)放置不精確造成的誤差影響試驗(yàn)流程。
6.采用吸盤(pán)鎖定樣品，通過(guò)旋轉(zhuǎn)樣品在高精度工業(yè)相機(jī)下進(jìn)行圖像抓取并通過(guò)設(shè)定程序進(jìn)行計(jì)算樣品的邊長(zhǎng)、平整度、夾角，并錄入樣品信息。
7.主控程序可對(duì)機(jī)器進(jìn)行全自動(dòng)操作和人工單步調(diào)試運(yùn)行，可顯示機(jī)器運(yùn)行的各個(gè)狀態(tài)，顯示并記錄試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)曲線(xiàn)和試驗(yàn)結(jié)果。與試驗(yàn)室管理系統(tǒng)對(duì)接可實(shí)時(shí)傳輸試驗(yàn)曲線(xiàn)、照片和試驗(yàn)結(jié)果。與遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶(hù)端連接，可向客戶(hù)端推送實(shí)時(shí)試驗(yàn)曲線(xiàn)、實(shí)時(shí)結(jié)果判定，是智能化全自動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)的中樞大腦。
四、技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目 | 名稱(chēng) | 型號(hào) |
壓力機(jī)主機(jī) | 負(fù)荷（kN） | 2000 |
試驗(yàn)力示值相對(duì)誤差 | ±0.5％以?xún)?nèi) | |
試驗(yàn)力測(cè)量范圍 | 2%－100％FS（全程不分檔） | |
加力速度范圍 | 0.02%-5%FS | |
加力速度誤差 | ±1% | |
壓板尺寸（mm) | Φ300 | |
上下壓板間距離(mm) | 185mm | |
工作活塞行程(mm) | 80mm | |
試樣規(guī)格（mm） | 150×150×150mm | |
尺寸（mm） | 1100×1600×1250 | |
設(shè)備重量（t） | 約1.5t | |
伺服控制柜 | 尺寸(mm) | 600×450×1300mm |
設(shè)備功率（kw） | 5kw | |
電壓（v） | 220v | |
三軸機(jī)械臂桁架 | 抓取重量 | 30kg |
尺寸(mm) | 3200×3500×3000mm | |
料架 | 移動(dòng)方式 | 固定式料架 |
放置數(shù)量 | 25個(gè) | |
尺寸(mm) | 900×620×950mm |
