深海觀測型水下機器人JH600
深海觀測型水下機器人JH600配聲吶版ROV
JH600型水下機器人是一款能夠在海洋環(huán)境下代替人進行某種作業(yè)的自動控制裝置，依靠電纜提供的動力驅(qū)動載體上裝有的推進器在水下運動，并裝設(shè)照明、攝像、聲納等觀測設(shè)備及壓力傳感器、深度傳感器等多種傳感器來完成水下工作的作業(yè)工具。
該款水下機器人可廣泛用于石油開采、海底礦藏調(diào)查、救撈作業(yè)、管道鋪設(shè)和檢查、海上養(yǎng)殖及江河水庫的大壩檢查等各個領(lǐng)域。
水下檢測機器人用于大壩海港碼頭監(jiān)測、水下勘測、水下工程驗收、水底作業(yè)、水下科學(xué)研究、潛水探險、深?？? 古、打撈、切割、打磨、捕捉、游艇維護等。
深海觀測型水下機器人JH600配聲吶版ROV
機器人部分 | |
機器人本體尺寸重量 | 660*490*420mm, 48kg |
材料結(jié)構(gòu) | 采用框架結(jié)構(gòu)，框架材料高分子材料， 浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復(fù)合材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用，可承受10MPA、浮力系數(shù)為0.51、吸水率小于1％. |
推進器 | 采用4個大推力直流無刷推進器，2個水平推進器，2個垂直升降推進器，材質(zhì)采用航空鋁，槳徑100mm、槳葉材質(zhì)采用304不銹鋼。 |
相機參數(shù) | 前視攝像機采用300萬像素4倍變焦數(shù)字高清攝像機機，圖像清晰、細膩，照度0.01 lux，攝像機云臺垂直旋轉(zhuǎn)+90°-60°，相機云臺與聲納云臺一體化同步設(shè)計。 后視攝像機，采用200萬像素低照度光學(xué)定焦數(shù)字高清攝像機，圖像清晰、細膩，照度0.01 lux |
照明 | 前端裝有2*50W LED燈，單個照度可達4000流明 |
電纜 | 標(biāo)配采用100米凱夫拉中性浮力電纜，可承受200KG拉力;線纜長度可根據(jù)實際要求延長，可延長至300米。 采用耐周轉(zhuǎn)滑環(huán)卷線盤 |
深度等級 | 下潛深度300m |
速度 | 航速3節(jié) |
傳感器 | 深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤、漏水檢測報警傳感器 |
水上控制 | |
控制箱尺寸重量 | 480*430*240mm,17kg |
顯示器 | 顯示器采用19寸高亮液晶顯示器，聲納影像與視頻影像可同屏顯示 |
電腦主機 | 電腦采用嵌入式主機，I5處理器，硬盤容量1T |
視頻疊加 | 有視頻疊加功能，可疊加日期時間，深度，溫度、航向.可實現(xiàn)機器人水下自動定深、自定定向 |
電壓功耗 | 系統(tǒng)輸入電壓100-240V AC;功耗2500W |
控制臺 | 采用防濺機箱設(shè)計，采用防水金屬鍵盤和觸摸式感應(yīng)式鼠標(biāo) |
機械手 | 雙軸機械手，機械手上下運動角度可達50度，握力為10KG，握齒為316不銹鋼材質(zhì) |
擴展性 | 可擴展水下成像聲吶，水下超短基線定位，多波段高度計，下視對合機械手，水下履帶等。 |
成像聲吶（選配） | M750d 操作頻率：750kHz/1.2MHz 范圍（）：120m/40m 范圍（最?。?.1m 距離分辨率：4mm/2.5mm 更新率（）：40Hz 水平視角：130°/80° 垂直視角：20°/12° 波束（）：512 角坐標(biāo)分辨率：1°/0.6° 深度等級：300m |
