現(xiàn)在很多主流汽車(chē)都安裝了高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），而測(cè)試該系統(tǒng)需要特殊的設(shè)備和能力，通常包括有控制汽車(chē)之間相對(duì)位置的能力。伴隨EuroNCAP（歐盟新車(chē)安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)）和NHTSA（美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局）優(yōu)先推薦配備這個(gè)技術(shù)來(lái)警示駕駛員即將發(fā)生的碰撞，我們的機(jī)器人已經(jīng)在范圍內(nèi)被普遍采用，并作為ADAS測(cè)試的首要選擇。

ADAS測(cè)試常見(jiàn)要求：

1. 能以厘米級(jí)精度沿著預(yù)定路徑行駛？

2. 精確地控制車(chē)輛速度，讓其按照設(shè)定的速度曲線行駛？

3. 能以一個(gè)固定的減速度制動(dòng)？

4. 精確控制2輛車(chē)之間X、Y方向的相對(duì)距離？

5. 能實(shí)現(xiàn)當(dāng)多個(gè)條件滿足時(shí)觸發(fā)一個(gè)特定事件？

ABD解決方案：

1、路徑跟隨----機(jī)器人系統(tǒng)的路徑跟隨功能可以引導(dǎo)車(chē)輛在高達(dá)220km/h的速度下以2cm的控制精度沿著預(yù)定的路徑行駛。

2、車(chē)輛速度控制----提供一系列踏板機(jī)器人用于精確控制車(chē)輛的速度，速度控制誤差小于0.5km/h(取決于PID調(diào)校好壞)。

3、精確制動(dòng)-----使用制動(dòng)機(jī)器人或者CBAR，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）和前碰撞預(yù)警（FCW）測(cè)試要求的穩(wěn)定精確的制動(dòng)輸入。有一系列控制模式可用，包括踏板行程、踏板力和車(chē)輛減速度控制。

4、車(chē)與車(chē)之間的相對(duì)位置控制----對(duì)于很多類型的ADAS開(kāi)發(fā)測(cè)試來(lái)說(shuō)，多于1輛車(chē)的精確同步是關(guān)鍵。我們提供很多車(chē)輛同步的方案：（1）縱向距離控制：VBOX ADAS或RT Range；(2)同時(shí)實(shí)現(xiàn)橫向及縱向距離控制：Sync mode。

5、可設(shè)置的觸發(fā)條件----例如當(dāng)1個(gè)或2個(gè)觸發(fā)條件同時(shí)滿足時(shí)，或者當(dāng)觸發(fā)條件到達(dá)并保持一段時(shí)間后開(kāi)始執(zhí)行預(yù)設(shè)的事件。

可完成的ADAS測(cè)試：

◆ AEB測(cè)試----EuroNCAP規(guī)程 ；

◆ FCW前碰撞預(yù)警；

◆ 交叉路口碰撞預(yù)警；

◆ 安全帶張緊----追尾事故引起；

◆ NHTSA制動(dòng)測(cè)試規(guī)程；

◆ 自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)測(cè)試；

◆ 行人安全；

◆ 變道輔助決策系統(tǒng)---ISO1738；

◆ ACC自適應(yīng)巡航控制----Cut in/Pull out test—ISO15622；

◆ AEB測(cè)試—C-NCAP規(guī)程；

◆ LDW車(chē)道偏離預(yù)警---ISO17361和NCAP；

◆ LKA、LSS車(chē)道保持系統(tǒng)測(cè)試；

◆ BSD盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)試；

◆ AES自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)試。

我們還提供一系列能夠與機(jī)器人或者人工駕駛車(chē)輛同步的可控制軟目標(biāo)系統(tǒng)，以減少在進(jìn)行ADAS測(cè)試時(shí)對(duì)測(cè)試車(chē)輛造成損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

ADAS測(cè)試需要的最少配置：

GST（引導(dǎo)軟目標(biāo)車(chē)）

Mk2 引導(dǎo)軟目標(biāo)車(chē) ( GST ) 設(shè)計(jì)用于車(chē)輛高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) ( ADAS ) 測(cè)試的新一代平臺(tái)。Mk2 GST 具有代 GST 設(shè)計(jì)的所有功能，同時(shí)又具有極低的 100mm 的高度。該引導(dǎo)軟目標(biāo)車(chē)是我們和動(dòng)力研究有限公司 ( DRI ) 的合作產(chǎn)品。該產(chǎn)品融合了 DRI 的碾壓平臺(tái)概念和 我們的路徑跟隨及同步控制技術(shù)。

引導(dǎo)軟目標(biāo)車(chē)（GST）的設(shè)計(jì)使得高速碰撞可以在不對(duì)試驗(yàn)車(chē)造成重大損壞的情況下實(shí)現(xiàn)。它由一個(gè)外廓很低的底盤(pán)（LPC，車(chē)輛可以從上面輾壓過(guò)去）和一個(gè)可分離的泡沫面板車(chē)身（the Soft Car 360harmonized Global Vehicle Target，GVT）組成。當(dāng)測(cè)試車(chē)輛從這個(gè)低外廓的車(chē)輛上輾壓過(guò)去時(shí)，車(chē)輪會(huì)縮進(jìn)到底架中來(lái)保護(hù) GST 的懸架，并使試驗(yàn)車(chē)的懸架受到的可能沖擊最小化。

LaunchPad

LaunchPad 是一款設(shè)計(jì)用于搭載道路弱勢(shì)使用者（VRU）軟目標(biāo)的緊湊型動(dòng)力平臺(tái)，適用于車(chē)輛ADAS開(kāi)發(fā)和測(cè)試。它具備50km/h的速度和完整的路徑跟隨能力，適用于行人、自行車(chē)和兩輪摩托車(chē)模型。并兼容同步系統(tǒng)和同步模式，可實(shí)現(xiàn)與測(cè)試車(chē)輛或其他的ADAS測(cè)試目標(biāo)的同步測(cè)試。

Soft pedestrain target（軟碰撞行人目標(biāo)）

從 2016 年起，EuroNCAP 測(cè)試將包含由假人代替真正行人的自動(dòng)緊急制動(dòng) ( AEB ) 試驗(yàn)。這種試驗(yàn)需要使用可與測(cè)試車(chē)輛同步的可控制行人模型。我們的軟碰撞行人目標(biāo) ( SPT ) 使用水平皮帶推進(jìn)系統(tǒng)，因而不需要高空門(mén)架 ( 根據(jù) EuroNCAP 的觀察，門(mén)架會(huì)影響測(cè)試結(jié)果 ) 。這也使軟碰撞行人目標(biāo)成為在任何測(cè)試跑道上都能快速安裝的便攜系統(tǒng)。

軟碰撞行人目標(biāo)使用標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向機(jī)器人電機(jī)和控制器作為驅(qū)動(dòng)單元，用容易使用的RC軟件來(lái)設(shè)定軟碰撞行人目標(biāo)，方便現(xiàn)有的機(jī)器人用戶熟悉運(yùn)用。用戶可以使用他們現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向機(jī)器人（SR60或者SR60Torus）來(lái)減少行人系統(tǒng)的費(fèi)用，轉(zhuǎn)向機(jī)器人可以簡(jiǎn)單快速地在行人系統(tǒng)上安裝和拆卸。另外，還有一款帶有內(nèi)置專用電機(jī)的可供選擇。

Flex-0

Flex-0 提供了通過(guò) CAN 或者線控的方式來(lái)控制車(chē)輛本身的執(zhí)行器的緊湊式方案。Flex-0 采用軟件套件可以用來(lái)完成多種標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，而不需要在車(chē)輛安裝駕駛機(jī)器人，并能實(shí)現(xiàn)路徑跟隨和同步?？刂破魍ㄟ^(guò) CAN 協(xié)議與車(chē)輛進(jìn)行通訊，這種控制接口只有通過(guò)我們和原始設(shè)備供應(yīng)商 ( OEM ) 之間的合作才能實(shí)現(xiàn)。我們提供了客戶可以轉(zhuǎn)換成車(chē)輛可識(shí)別格式的標(biāo)準(zhǔn) CAN 控制協(xié)議。甚至，我們可以為客戶量身定制控制協(xié)議。 Flex-0 也可用在無(wú)人駕駛測(cè)試系統(tǒng) ( DTS ) 中，使得測(cè)試能夠在車(chē)輛無(wú)駕駛員的情況下進(jìn)行。

Capture+Review

Capture+Review 為車(chē)輛測(cè)試提供一個(gè)視頻集成采集方案。能記錄多達(dá)四路攝像頭或電腦集成攝像頭的視頻，并能與我們的駕駛機(jī)器人的數(shù)據(jù)通道疊加在一起。視頻能被同步嵌入記錄的數(shù)據(jù)里，不需要使用者后續(xù)同步處理。

當(dāng)回放試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線圖時(shí)，試驗(yàn)視頻能夠與數(shù)據(jù)一起同步回放。

Capture+Review 是一個(gè)由 USB 攝像頭和軟件模塊組成的系統(tǒng)，可用于所有的機(jī)器人控制器。系統(tǒng)標(biāo)配兩個(gè)高清 (1080p) USB 網(wǎng)絡(luò)攝像頭以及可用于車(chē)內(nèi)安裝的固定夾具。

總覽

1、可和所有機(jī)器人控制器一起使用；

2、可自定義視頻的疊加，最多接收四路信號(hào)源(獨(dú)立攝像頭或電腦集成攝像頭)；

3、允許用戶將選擇的數(shù)據(jù)通道和視頻同步疊加；

4、輔助車(chē)輛或 ADAS 性能的精確評(píng)估；

5、為車(chē)輛測(cè)試提供的視頻和數(shù)據(jù)依據(jù)。