合作雙方研發(fā)出仿線飛行智能巡檢技術(shù)無人機(jī)，通過自研的激光雷達(dá)設(shè)備，結(jié)合雙目視覺識(shí)別技術(shù)，部署深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法，可實(shí)現(xiàn)基于仿線飛行的輸電線路巡檢、間隔棒巡檢、樹線矛盾巡檢、導(dǎo)線異物檢測、垂弧/相線距離測量，支持對(duì)輸電線路導(dǎo)線的精細(xì)化巡檢。
 

　　為了確保無人機(jī)采集到清晰的導(dǎo)線圖片，研究團(tuán)隊(duì)2021年就率先開展“基于無人機(jī)前端AI自適應(yīng)巡檢技術(shù)”的相關(guān)研發(fā)，通過加入前端人工智能輔助拍照，采用實(shí)時(shí)識(shí)別、智能聚焦、運(yùn)動(dòng)拍照和智能曝光技術(shù)組合控制云臺(tái)相機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)抓拍，并可智能調(diào)節(jié)曝光、自動(dòng)感應(yīng)測光，根據(jù)環(huán)境調(diào)整相機(jī)曝光參數(shù)；通過在巡檢無人機(jī)前端部署AI識(shí)別算法，無人機(jī)在檢測到異常時(shí)，可懸停并進(jìn)行多角度拍攝，確保數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性。此外，對(duì)于導(dǎo)線銹蝕、磨損、異物懸掛、散股、斷股、斷裂等可見光缺陷，無人機(jī)系統(tǒng)可采用后端圖像智能識(shí)別技術(shù)進(jìn)行缺陷查找，目前缺陷整體發(fā)現(xiàn)率約為80%。
 
       關(guān)于無人機(jī)巡檢，儀表網(wǎng)整理了一些小知識(shí)供大家參考。
 

　　無人機(jī)巡檢是什么？
 

　　無人機(jī)巡檢是指利用無人機(jī)進(jìn)行巡視、檢查和監(jiān)測等工作的一種新型巡檢方式。相比傳統(tǒng)的巡檢方式，無人機(jī)巡檢具有高效、安全、智能等特點(diǎn)。無人機(jī)通過搭載各種傳感器和相機(jī)等設(shè)備，可以對(duì)各種設(shè)施、設(shè)備和區(qū)域進(jìn)行的巡視和監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)采集和分析。
 

　　近年來，隨著科技的發(fā)展和無人機(jī)技術(shù)的成熟，無人機(jī)巡檢逐漸成為各行各業(yè)的新寵。無人機(jī)巡檢以其高效、安全、智能的特點(diǎn)，幫助企業(yè)提高工作效率，降低人力成本，工作安全。
 

　　無人機(jī)巡檢的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？
 

　　無人機(jī)巡檢廣泛應(yīng)用于電力、石化、交通、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。
 

　　在電力行業(yè)，無人機(jī)巡檢可以用于高壓輸電線路、變電站、電力塔等設(shè)施的巡視和檢測，避免了人工巡檢的危險(xiǎn)，提高了工作效率。
 

　　在石化行業(yè)，無人機(jī)巡檢可以用于石油、化工廠等場所的巡視和監(jiān)測，幫助企業(yè)及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患，預(yù)防事故的發(fā)生。
 

　　在交通行業(yè)，無人機(jī)巡檢可以用于高速公路、鐵路線路等的巡視和監(jiān)測，提高了交通設(shè)施的安全性。
 

　　在農(nóng)業(yè)行業(yè)，無人機(jī)巡檢可以用于農(nóng)田、果園等的巡視和監(jiān)測，幫助農(nóng)民及時(shí)發(fā)現(xiàn)病蟲害，采取相應(yīng)的防治措施。
 

　　無人機(jī)巡檢的技術(shù)特點(diǎn)
 

　　1. 高效節(jié)省人力資源
 

　　無人機(jī)巡檢可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工巡檢，大大節(jié)省人力資源。
 

　　傳統(tǒng)巡檢需要大量的人力投入，而且效率低下。
 

　　而無人機(jī)巡檢可以一次性完成大范圍的巡視和檢測，大大提高了工作效率。
 

　　2. 安全可靠
 

　　無人機(jī)巡檢可以避免人工巡檢中存在的安全風(fēng)險(xiǎn)。
 

　　例如，在高壓輸電線路巡檢中，無人機(jī)可以飛越高壓線路，對(duì)線路進(jìn)行的檢測，而無需人員接觸高壓線路，避免了電擊的危險(xiǎn)。
 

　　3. 數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確
 

　　無人機(jī)巡檢搭載了各種傳感器和相機(jī)等設(shè)備，可以對(duì)巡視區(qū)域進(jìn)行的數(shù)據(jù)采集。
 

　　這些數(shù)據(jù)可以通過無人機(jī)自身搭載的存儲(chǔ)設(shè)備保存，也可以通過無人機(jī)與地面指揮中心進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢數(shù)據(jù)的及時(shí)監(jiān)控和分析。
 

　　素材來源于：中國新聞網(wǎng)、歐普泰