【儀表網(wǎng) 企業(yè)動(dòng)態(tài)】3月10日，由中控技術(shù)作為第一大股東投資入股的浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了其全尺寸人形機(jī)器人“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”的最新升級(jí)視頻，此次升級(jí)實(shí)現(xiàn)了7自由度精準(zhǔn)作業(yè)臂下的全身人機(jī)映射擬人化行走的新突破！這不僅象征著浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在推動(dòng)人形機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域邁出新的一步，也標(biāo)志著中控技術(shù)在培育全行業(yè)場(chǎng)景下人形機(jī)器人戰(zhàn)略布局上取得了新的重大進(jìn)展。
 

　　“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”算法工程師表示，在訓(xùn)練全尺寸人形機(jī)器人時(shí)，需要先通過(guò)設(shè)備獲取人體的運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)，再借助算法將其映射到機(jī)器人身上，并結(jié)合物理仿真技術(shù)反復(fù)調(diào)試優(yōu)化，“相當(dāng)于為機(jī)器人裝上發(fā)達(dá)的‘小腦’，讓它自主探索周邊環(huán)境，調(diào)整行走方式。”目前，“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”已成為首個(gè)全尺寸、全自由度、具有精確技能作業(yè)能力的人形機(jī)器人，其配備的是精準(zhǔn)作業(yè)臂，單臂7自由度、5kg負(fù)載、0.1mm精度、自重6.2kg，具備商業(yè)、工業(yè)等多場(chǎng)景下的實(shí)際操作能力；比起市面上傳播較多的小尺寸人形機(jī)器人，NAVIAI的整體結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定擬人行走的技術(shù)要求更高。
 

　　NAVIAI不僅在硬件端實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)創(chuàng)新，還融合了機(jī)理控制、模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，實(shí)現(xiàn)了多方面的技術(shù)突破。同時(shí)，NAVIAI已完成DeepSeek-R1測(cè)試，其深度推理和復(fù)雜邏輯分析能力也將為人形機(jī)器人研發(fā)的持續(xù)突破創(chuàng)新提供強(qiáng)大的技術(shù)支撐。
 

　　全自由度與擬人化設(shè)計(jì) 商場(chǎng)到工廠一“機(jī)”貫通
 

　　7自由度仿人臂：?jiǎn)伪?自由度的設(shè)計(jì)接近人類手臂的靈活性(人類手臂通常為7自由度)，遠(yuǎn)超市面上多數(shù)工業(yè)機(jī)械臂(多為6自由度)；
 

　　全尺寸與全自由度身體：相比小尺寸人形機(jī)器人，NAVIAI的全尺寸設(shè)計(jì)能更好地適應(yīng)人類環(huán)境，而全身自由度使其動(dòng)作更接近人類，增強(qiáng)場(chǎng)景適應(yīng)性。如生活中擔(dān)當(dāng)音樂(lè)指揮、展廳導(dǎo)覽、智慧零售服務(wù)員，工業(yè)場(chǎng)景中代人完成3C涂覆、裝配螺絲以及高危環(huán)境巡檢等。
 

　　高精度與負(fù)載能力 實(shí)現(xiàn)更精細(xì)化更持久作業(yè)
 

　　0.1mm操作精度：這一指標(biāo)接近工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，遠(yuǎn)超普通人形機(jī)器人，能勝任精密裝配、醫(yī)療設(shè)備操作等任務(wù)。
 

　　5kg負(fù)載與輕量化自重：負(fù)載自重比(5kg/6.2kg≈0.8)優(yōu)于多數(shù)同類產(chǎn)品，在保證強(qiáng)度的同時(shí)降低能耗，可實(shí)現(xiàn)達(dá)2h的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。
 

　　本次升級(jí)再次展現(xiàn)了“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”突出的擬人化運(yùn)動(dòng)與復(fù)雜場(chǎng)景泛化能力‌‌，隨著未來(lái)NAVIAI逐步進(jìn)入科研教育、智慧零售、智能制造等行業(yè)并實(shí)現(xiàn)深化應(yīng)用，將進(jìn)一步推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域、服務(wù)領(lǐng)域等自動(dòng)化、智能化水平提升，以及產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展。今年，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心已在寧波海曙開(kāi)設(shè)工廠，預(yù)計(jì)于4月啟動(dòng)數(shù)百臺(tái)人形機(jī)器人的量產(chǎn)。中控技術(shù)人形機(jī)器人加速將技術(shù)成果向市場(chǎng)轉(zhuǎn)化，標(biāo)志著我國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域已從技術(shù)追趕轉(zhuǎn)向生態(tài)引領(lǐng)，為全球智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)樹(shù)立了新標(biāo)桿‌。