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全自動旋轉發(fā)卡電氣系統(tǒng)方案

來源:廣州萬緯電子科技有限公司   2021年12月17日 15:40  

一、 項目背景

該項目為旋轉設計發(fā)卡平臺,應用行業(yè)主要為搬運行業(yè),針對搬運類型為需要緊湊型的機械實現(xiàn)固定工位的取放料操作的現(xiàn)場應用。本項目主要通過旋轉發(fā)卡設備通過吸盤將卡片傳輸送對應工作位置進行的移動操作

二、 項目要求

效率:運行時間為每分鐘600pcs

精度:高速運行伺服運行位置精準,不能出現(xiàn)跑偏問題

穩(wěn)定:連續(xù)高速超額定轉速運行不能經常出現(xiàn)故障報警

易用:采用伺服進行位置記錄,不能出現(xiàn)斷電后位置不能保持導致需要會原點的從而降低效率的問題產生

三、 硬件配置

匯川設備:

序號

產品名稱

型號

備注

數(shù)量

1

HMI

IT6070T

人機界面

1

2

PLC

H3U-3232MT

控制器

1

4

  伺服電機

ISMH1-75B30CB-U231Z

750W電機

1

5

伺服驅動器

IS620PS5R5I-IAB-C

750W驅動

1

四、 方案拓撲

雙焊.jpg

 

五、 方案說明

采用匯川觸摸屏與匯川H3URS422進行通訊,采用匯川H3U伺服之間采用485通訊+脈沖控制

(一)方案優(yōu)點

1、高速脈沖

采用匯川H3U控制伺服,匯川高速輸出脈沖口有5頻率高達200K,圓滿解決現(xiàn)場及要求精度也要求速度的應用。

 

2、 效率提升

匯川伺服可自適應設定陷波器來提升剛性,實現(xiàn)位置快速跟隨,減少位置反饋與給定位置的整定時間,從而快速響應上位機給定再次運行信號

3、 通訊接口

匯川H3U以及匯川伺服自帶485拓展接口,采用伺服的情況下,可以實現(xiàn)即便采用脈沖控制,也可以讀取伺服當前編碼器反饋位置實現(xiàn)位置不丟失,上電可以直接進行放片操作


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