隨著人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對智能機器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域，許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實驗教學(xué)的需求，我們研制開發(fā)了全f位的輪式移動機器人，可以作為各種智能控制方法（包括動態(tài)避障、群體協(xié)作策略）的良好載體，同時又可以方便的構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)化的分布式系統(tǒng)，開展多智能體的調(diào)度、規(guī)劃等研究。本文全面介紹了這種移動機器人的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，包括傳感器、通訊、伺服控制、軟件構(gòu)成等，并給出了實驗結(jié)果，證明了系
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